冲压机械手是安装在冲床上，代替人工从事冲压生产的自动化设备。根据冲压生产工艺不同规格也不同一般分为：单冲床单工位、单冲床多工位、多冲床多工位联机冲压机械手。

单冲压单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单，主要调试项目有：

1、机械手臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。

2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。

多冲床多工位联机冲压机械手操作方法要复杂一些，更换模具时花费时间更多，主要调试项目有：

1、机械手各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右 边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致。

2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。

3、调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议：采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。

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