记者 | 张旋

对于一台扫地机器人而言，激光雷达就像是它的“眼睛”。它能让扫地机器人聪明地自主躲开障碍物，还可以建立房间高精度地图，实现路径规划，避免走重复路。作为扫地机器人的“重要器官”， 激光雷达占据产品成本的10%。

近年来，在懒人经济、消费升级、宅经济等趋势的作用下，扫地机器人的市场规模稳定增长。这让已经创业试错3年的周琨看到了转机。

周琨的欢创科技一直致力于高精度定位视觉空间传感器的研发，团队先后在智能电视体感游戏、VR领域徘徊。考虑到市场教育程度和规模，2017年9月，周琨决定转换发力点，瞄准扫地机器人这个正在快速发展的“浅红色的市场”。

次年双十一，欢创科技正式推出首款拥有自主知识产权定位芯片的激光雷达产品，造价成本仅为传统厂商的40%-50%左右。去年8月，欢创科技推出的小型化激光雷达新产品,在性能上又提升了50%，但价格基本持平。同时，欢创科技第二大代工厂投入使用，2020年激光雷达产品出货量达50万+台，跻身激光雷达领域头部供应商。

数据显示，中国扫地机器人市场规模预计2024年将达到231.4亿元。作为行业上游供应商，欢创科技在扩大市场份额的同时，也多次获得资本青睐。1月中旬，欢创科技获得8000万元B1轮融资，领投方为中航国际领投，普华资本、深圳添乐投资、老股东沣扬资本和晨晖创投跟投。

注：周琨承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

选准新方向

“最初进入激光雷达领域时，我们也只是名不见经传的‘素人’。要靠什么去赢得客户呢？靠的是不断地技术创新，生产出更高性价比的产品。”周琨这样总结欢创科技后来居上的原因。

从清华大学本硕连读之后，周琨在芝加哥贝尔实验室工作多年。回国若干年后，周琨被清华大学聘为深圳研究生院硕士生导师。

2014年，周琨从自身专注的自动化系计算机视觉与图像处理专业出发创立欢创科技，致力于视觉传感器的研发。创业的前三年，欢创科技一直在“风口”徘徊。他们探索过智能电视体感游戏，也试水过VR游戏。但由于市场太早期，想要在短时间内成长为更具规模的企业比较困难。

“你们能不能做应用在扫地机器人领域的激光雷达？”合作伙伴的一句话让他们找到了发展的新方向。

做了近半年的调研后，他们发现，对于扫地机器人而言，各品牌之间的产品在核心功能上的差异化并不明显。

“所以高性价比才是扫地机器人厂商的核心竞争优势。”周琨和团队认为，作为扫地机器人的核心零部件，激光雷达的成本占比达10%，因而对于上游供应商而言，提供高精度、低成本的激光雷达产品将有利于快速获得竞争优势。

2017年9月，欢创科技启动激光雷达项目的研发，周琨团队决定在一开始就走差异化路线，以独家算法为核心打造芯片与元器件。

次年9月，欢创科技正式推出首款拥有自主知识产权定位芯片的激光雷达Camsense? X1。产品以自研ASIC芯片+面阵sensor的技术路线为主，不同于其它厂商采用的工业级线性sensor及DSP芯片等方案，欢创科技的产品在可靠性、价格、知识产权等方面优势突出，可为下游客户节约40%-50%的成本。

凭借价格优势赢得客户青睐以后，欢创科技开始思考如何优化产品质量，以口碑取胜。2019年5月，欢创科技迎来了一个最严苛的客户——小米生态链的追觅。

产品量产前要进行大量可靠性测试，以确保激光雷达在落地应用时能适应各种环境的变化，保持稳定的高精度定位，包括高温测试、低温测试、高低温循环测试、跌落冲击测试，以及太阳光干扰测试。

周琨介绍，在与追觅的合作中，单是太阳光干扰的测试与问题解决，他们就做了长达半年，因为追觅要求实地测试太阳升起到日落的全过程里激光雷达的分辨准确度。“太阳从0度升起，到180度落下，每隔5度，我们就要测试一下激光雷达输出数据的质量，并且这种测试不是一两台的问题，而是一个批量的问题。”

不仅要实地测试，周琨团队还购买了一套模拟太阳光照射的设备，变着花样进行各种模拟场景的测试。